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1 : /* -*- Mode: C++; tab-width: 4; indent-tabs-mode: nil; c-basic-offset: 4 -*- */
2 : /*
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18 : */
19 :
20 : #include <svx/camera3d.hxx>
21 : #include <tools/stream.hxx>
22 :
23 1273 : Camera3D::Camera3D(const basegfx::B3DPoint& rPos, const basegfx::B3DPoint& rLookAt,
24 : double fFocalLen, double fBankAng) :
25 : aResetPos(rPos),
26 : aResetLookAt(rLookAt),
27 : fResetFocalLength(fFocalLen),
28 : fResetBankAngle(fBankAng),
29 : fBankAngle(fBankAng),
30 1273 : bAutoAdjustProjection(true)
31 : {
32 1273 : SetVPD(0);
33 1273 : SetPosition(rPos);
34 1273 : SetLookAt(rLookAt);
35 1273 : SetFocalLength(fFocalLen);
36 1273 : }
37 :
38 0 : Camera3D::Camera3D()
39 : : aResetPos(0.0, 0.0, 1.0)
40 : , fResetFocalLength(0.0)
41 : , fResetBankAngle(0.0)
42 : , fFocalLength(35.0)
43 : , fBankAngle(0.0)
44 0 : , bAutoAdjustProjection(false)
45 : {
46 0 : }
47 :
48 : // Set default values for reset
49 :
50 1273 : void Camera3D::SetDefaults(const basegfx::B3DPoint& rPos, const basegfx::B3DPoint& rLookAt,
51 : double fFocalLen, double fBankAng)
52 : {
53 1273 : aResetPos = rPos;
54 1273 : aResetLookAt = rLookAt;
55 1273 : fResetFocalLength = fFocalLen;
56 1273 : fResetBankAngle = fBankAng;
57 1273 : }
58 :
59 : // Set ViewWindow and adjust PRP
60 :
61 2546 : void Camera3D::SetViewWindow(double fX, double fY, double fW, double fH)
62 : {
63 2546 : Viewport3D::SetViewWindow(fX, fY, fW, fH);
64 2546 : if ( bAutoAdjustProjection )
65 1273 : SetFocalLength(fFocalLength);
66 2546 : }
67 :
68 2601 : void Camera3D::SetPosition(const basegfx::B3DPoint& rNewPos)
69 : {
70 2601 : if ( rNewPos != aPosition )
71 : {
72 2601 : aPosition = rNewPos;
73 2601 : SetVRP(aPosition);
74 2601 : SetVPN(aPosition - aLookAt);
75 2601 : SetBankAngle(fBankAngle);
76 : }
77 2601 : }
78 :
79 1273 : void Camera3D::SetLookAt(const basegfx::B3DPoint& rNewLookAt)
80 : {
81 1273 : if ( rNewLookAt != aLookAt )
82 : {
83 0 : aLookAt = rNewLookAt;
84 0 : SetVPN(aPosition - aLookAt);
85 0 : SetBankAngle(fBankAngle);
86 : }
87 1273 : }
88 :
89 1273 : void Camera3D::SetPosAndLookAt(const basegfx::B3DPoint& rNewPos,
90 : const basegfx::B3DPoint& rNewLookAt)
91 : {
92 1273 : if ( rNewPos != aPosition || rNewLookAt != aLookAt )
93 : {
94 1273 : aPosition = rNewPos;
95 1273 : aLookAt = rNewLookAt;
96 :
97 1273 : SetVRP(aPosition);
98 1273 : SetVPN(aPosition - aLookAt);
99 1273 : SetBankAngle(fBankAngle);
100 : }
101 1273 : }
102 :
103 3874 : void Camera3D::SetBankAngle(double fAngle)
104 : {
105 3874 : basegfx::B3DVector aDiff(aPosition - aLookAt);
106 7748 : basegfx::B3DVector aPrj(aDiff);
107 3874 : fBankAngle = fAngle;
108 :
109 3874 : if ( aDiff.getY() == 0 )
110 : {
111 3874 : aPrj.setY(-1.0);
112 : }
113 : else
114 : { // aPrj = Projection from aDiff on the XZ-plane
115 0 : aPrj.setY(0.0);
116 :
117 0 : if ( aDiff.getY() < 0.0 )
118 : {
119 0 : aPrj = -aPrj;
120 : }
121 : }
122 :
123 : // Calculate from aDiff to uppwards pointing View-Up-Vector
124 : // duplicated line is intentional!
125 3874 : aPrj = aPrj.getPerpendicular(aDiff);
126 3874 : aPrj = aPrj.getPerpendicular(aDiff);
127 3874 : aDiff.normalize();
128 :
129 : // Rotate on Z axis, to rotate the BankAngle and back
130 7748 : basegfx::B3DHomMatrix aTf;
131 3874 : const double fV(sqrt(aDiff.getY() * aDiff.getY() + aDiff.getZ() * aDiff.getZ()));
132 :
133 3874 : if ( fV != 0.0 )
134 : {
135 3874 : basegfx::B3DHomMatrix aTemp;
136 3874 : const double fSin(aDiff.getY() / fV);
137 3874 : const double fCos(aDiff.getZ() / fV);
138 :
139 3874 : aTemp.set(1, 1, fCos);
140 3874 : aTemp.set(2, 2, fCos);
141 3874 : aTemp.set(2, 1, fSin);
142 3874 : aTemp.set(1, 2, -fSin);
143 :
144 3874 : aTf *= aTemp;
145 : }
146 :
147 : {
148 3874 : basegfx::B3DHomMatrix aTemp;
149 3874 : const double fSin(-aDiff.getX());
150 3874 : const double fCos(fV);
151 :
152 3874 : aTemp.set(0, 0, fCos);
153 3874 : aTemp.set(2, 2, fCos);
154 3874 : aTemp.set(0, 2, fSin);
155 3874 : aTemp.set(2, 0, -fSin);
156 :
157 3874 : aTf *= aTemp;
158 : }
159 :
160 3874 : aTf.rotate(0.0, 0.0, fBankAngle);
161 :
162 : {
163 3874 : basegfx::B3DHomMatrix aTemp;
164 3874 : const double fSin(aDiff.getX());
165 3874 : const double fCos(fV);
166 :
167 3874 : aTemp.set(0, 0, fCos);
168 3874 : aTemp.set(2, 2, fCos);
169 3874 : aTemp.set(0, 2, fSin);
170 3874 : aTemp.set(2, 0, -fSin);
171 :
172 3874 : aTf *= aTemp;
173 : }
174 :
175 3874 : if ( fV != 0.0 )
176 : {
177 3874 : basegfx::B3DHomMatrix aTemp;
178 3874 : const double fSin(-aDiff.getY() / fV);
179 3874 : const double fCos(aDiff.getZ() / fV);
180 :
181 3874 : aTemp.set(1, 1, fCos);
182 3874 : aTemp.set(2, 2, fCos);
183 3874 : aTemp.set(2, 1, fSin);
184 3874 : aTemp.set(1, 2, -fSin);
185 :
186 3874 : aTf *= aTemp;
187 : }
188 :
189 7748 : SetVUV(aTf * aPrj);
190 3874 : }
191 :
192 5092 : void Camera3D::SetFocalLength(double fLen)
193 : {
194 5092 : if ( fLen < 5 )
195 1273 : fLen = 5;
196 5092 : SetPRP(basegfx::B3DPoint(0.0, 0.0, fLen / 35.0 * aViewWin.W));
197 5092 : fFocalLength = fLen;
198 5092 : }
199 :
200 : /* vim:set shiftwidth=4 softtabstop=4 expandtab: */
|
