Line data Source code
1 : /* -*- Mode: C++; tab-width: 4; indent-tabs-mode: nil; c-basic-offset: 4 -*- */
2 : /*
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18 : */
19 :
20 : #include <basegfx/vector/b2dvector.hxx>
21 : #include <basegfx/matrix/b2dhommatrix.hxx>
22 : #include <basegfx/numeric/ftools.hxx>
23 :
24 : namespace basegfx
25 : {
26 0 : B2DVector& B2DVector::normalize()
27 : {
28 0 : double fLen(scalar(*this));
29 :
30 0 : if(fTools::equalZero(fLen))
31 : {
32 0 : mfX = 0.0;
33 0 : mfY = 0.0;
34 : }
35 : else
36 : {
37 0 : const double fOne(1.0);
38 :
39 0 : if(!fTools::equal(fOne, fLen))
40 : {
41 0 : fLen = sqrt(fLen);
42 :
43 0 : if(!fTools::equalZero(fLen))
44 : {
45 0 : mfX /= fLen;
46 0 : mfY /= fLen;
47 : }
48 : }
49 : }
50 :
51 0 : return *this;
52 : }
53 :
54 0 : B2DVector& B2DVector::operator=( const B2DTuple& rVec )
55 : {
56 0 : mfX = rVec.getX();
57 0 : mfY = rVec.getY();
58 0 : return *this;
59 : }
60 :
61 :
62 0 : double B2DVector::getLength() const
63 : {
64 0 : if(fTools::equalZero(mfX))
65 : {
66 0 : return fabs(mfY);
67 : }
68 0 : else if(fTools::equalZero(mfY))
69 : {
70 0 : return fabs(mfX);
71 : }
72 :
73 0 : return hypot( mfX, mfY );
74 : }
75 :
76 0 : double B2DVector::scalar( const B2DVector& rVec ) const
77 : {
78 0 : return((mfX * rVec.mfX) + (mfY * rVec.mfY));
79 : }
80 :
81 0 : double B2DVector::cross( const B2DVector& rVec ) const
82 : {
83 0 : return(mfX * rVec.getY() - mfY * rVec.getX());
84 : }
85 :
86 0 : double B2DVector::angle( const B2DVector& rVec ) const
87 : {
88 0 : return atan2(mfX * rVec.getY() - mfY * rVec.getX(),
89 0 : mfX * rVec.getX() + mfY * rVec.getY());
90 : }
91 :
92 0 : const B2DVector& B2DVector::getEmptyVector()
93 : {
94 0 : return (const B2DVector&) B2DTuple::getEmptyTuple();
95 : }
96 :
97 0 : B2DVector& B2DVector::operator*=( const B2DHomMatrix& rMat )
98 : {
99 0 : const double fTempX( rMat.get(0,0)*mfX +
100 0 : rMat.get(0,1)*mfY );
101 0 : const double fTempY( rMat.get(1,0)*mfX +
102 0 : rMat.get(1,1)*mfY );
103 0 : mfX = fTempX;
104 0 : mfY = fTempY;
105 :
106 0 : return *this;
107 : }
108 :
109 0 : B2DVector& B2DVector::setLength(double fLen)
110 : {
111 0 : double fLenNow(scalar(*this));
112 :
113 0 : if(!fTools::equalZero(fLenNow))
114 : {
115 0 : const double fOne(1.0);
116 :
117 0 : if(!fTools::equal(fOne, fLenNow))
118 : {
119 0 : fLen /= sqrt(fLenNow);
120 : }
121 :
122 0 : mfX *= fLen;
123 0 : mfY *= fLen;
124 : }
125 :
126 0 : return *this;
127 : }
128 :
129 0 : bool areParallel( const B2DVector& rVecA, const B2DVector& rVecB )
130 : {
131 0 : const double fValA(rVecA.getX() * rVecB.getY());
132 0 : const double fValB(rVecA.getY() * rVecB.getX());
133 :
134 0 : return fTools::equal(fValA, fValB);
135 : }
136 :
137 0 : B2VectorOrientation getOrientation( const B2DVector& rVecA, const B2DVector& rVecB )
138 : {
139 0 : double fVal(rVecA.getX() * rVecB.getY() - rVecA.getY() * rVecB.getX());
140 :
141 0 : if(fTools::equalZero(fVal))
142 : {
143 0 : return ORIENTATION_NEUTRAL;
144 : }
145 :
146 0 : if(fVal > 0.0)
147 : {
148 0 : return ORIENTATION_POSITIVE;
149 : }
150 : else
151 : {
152 0 : return ORIENTATION_NEGATIVE;
153 : }
154 : }
155 :
156 0 : B2DVector getPerpendicular( const B2DVector& rNormalizedVec )
157 : {
158 0 : B2DVector aPerpendicular(-rNormalizedVec.getY(), rNormalizedVec.getX());
159 0 : return aPerpendicular;
160 : }
161 :
162 0 : B2DVector getNormalizedPerpendicular( const B2DVector& rVec )
163 : {
164 0 : B2DVector aPerpendicular(rVec);
165 0 : aPerpendicular.normalize();
166 0 : const double aTemp(-aPerpendicular.getY());
167 0 : aPerpendicular.setY(aPerpendicular.getX());
168 0 : aPerpendicular.setX(aTemp);
169 0 : return aPerpendicular;
170 : }
171 :
172 0 : B2DVector operator*( const B2DHomMatrix& rMat, const B2DVector& rVec )
173 : {
174 0 : B2DVector aRes( rVec );
175 0 : return aRes*=rMat;
176 : }
177 :
178 0 : B2VectorContinuity getContinuity(const B2DVector& rBackVector, const B2DVector& rForwardVector )
179 : {
180 0 : if(rBackVector.equalZero() || rForwardVector.equalZero())
181 : {
182 0 : return CONTINUITY_NONE;
183 : }
184 :
185 0 : if(fTools::equal(rBackVector.getX(), -rForwardVector.getX()) && fTools::equal(rBackVector.getY(), -rForwardVector.getY()))
186 : {
187 : // same direction and same length -> C2
188 0 : return CONTINUITY_C2;
189 : }
190 :
191 0 : if(areParallel(rBackVector, rForwardVector) && rBackVector.scalar(rForwardVector) < 0.0)
192 : {
193 : // parallel and opposite direction -> C1
194 0 : return CONTINUITY_C1;
195 : }
196 :
197 0 : return CONTINUITY_NONE;
198 : }
199 : } // end of namespace basegfx
200 :
201 : /* vim:set shiftwidth=4 softtabstop=4 expandtab: */
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