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1 : /* -*- Mode: C++; tab-width: 4; indent-tabs-mode: nil; c-basic-offset: 4 -*- */
2 : /*
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18 : */
19 :
20 : #include <basegfx/vector/b2dvector.hxx>
21 : #include <basegfx/matrix/b2dhommatrix.hxx>
22 : #include <basegfx/numeric/ftools.hxx>
23 :
24 : namespace basegfx
25 : {
26 1759021 : B2DVector& B2DVector::normalize()
27 : {
28 1759021 : double fLen(scalar(*this));
29 :
30 1759021 : if(fTools::equalZero(fLen))
31 : {
32 9659 : mfX = 0.0;
33 9659 : mfY = 0.0;
34 : }
35 : else
36 : {
37 1749362 : const double fOne(1.0);
38 :
39 1749362 : if(!fTools::equal(fOne, fLen))
40 : {
41 1652377 : fLen = sqrt(fLen);
42 :
43 1652377 : if(!fTools::equalZero(fLen))
44 : {
45 1652377 : mfX /= fLen;
46 1652377 : mfY /= fLen;
47 : }
48 : }
49 : }
50 :
51 1759021 : return *this;
52 : }
53 :
54 134616 : B2DVector& B2DVector::operator=( const B2DTuple& rVec )
55 : {
56 134616 : mfX = rVec.getX();
57 134616 : mfY = rVec.getY();
58 134616 : return *this;
59 : }
60 :
61 665392 : double B2DVector::getLength() const
62 : {
63 665392 : if(fTools::equalZero(mfX))
64 : {
65 153314 : return fabs(mfY);
66 : }
67 512078 : else if(fTools::equalZero(mfY))
68 : {
69 183057 : return fabs(mfX);
70 : }
71 :
72 329021 : return hypot( mfX, mfY );
73 : }
74 :
75 334667 : double B2DVector::angle( const B2DVector& rVec ) const
76 : {
77 334667 : return atan2(mfX * rVec.getY() - mfY * rVec.getX(),
78 669334 : mfX * rVec.getX() + mfY * rVec.getY());
79 : }
80 :
81 624 : const B2DVector& B2DVector::getEmptyVector()
82 : {
83 624 : return static_cast<const B2DVector&>( B2DTuple::getEmptyTuple() );
84 : }
85 :
86 857493 : B2DVector& B2DVector::operator*=( const B2DHomMatrix& rMat )
87 : {
88 857493 : const double fTempX( rMat.get(0,0)*mfX +
89 857493 : rMat.get(0,1)*mfY );
90 857493 : const double fTempY( rMat.get(1,0)*mfX +
91 857493 : rMat.get(1,1)*mfY );
92 857493 : mfX = fTempX;
93 857493 : mfY = fTempY;
94 :
95 857493 : return *this;
96 : }
97 :
98 37830 : B2DVector& B2DVector::setLength(double fLen)
99 : {
100 37830 : double fLenNow(scalar(*this));
101 :
102 37830 : if(!fTools::equalZero(fLenNow))
103 : {
104 36990 : const double fOne(1.0);
105 :
106 36990 : if(!fTools::equal(fOne, fLenNow))
107 : {
108 36840 : fLen /= sqrt(fLenNow);
109 : }
110 :
111 36990 : mfX *= fLen;
112 36990 : mfY *= fLen;
113 : }
114 :
115 37830 : return *this;
116 : }
117 :
118 3917872 : bool areParallel( const B2DVector& rVecA, const B2DVector& rVecB )
119 : {
120 3917872 : const double fValA(rVecA.getX() * rVecB.getY());
121 3917872 : const double fValB(rVecA.getY() * rVecB.getX());
122 :
123 3917872 : return fTools::equal(fValA, fValB);
124 : }
125 :
126 34238 : B2VectorOrientation getOrientation( const B2DVector& rVecA, const B2DVector& rVecB )
127 : {
128 34238 : double fVal(rVecA.getX() * rVecB.getY() - rVecA.getY() * rVecB.getX());
129 :
130 34238 : if(fTools::equalZero(fVal))
131 : {
132 5648 : return ORIENTATION_NEUTRAL;
133 : }
134 :
135 28590 : if(fVal > 0.0)
136 : {
137 23424 : return ORIENTATION_POSITIVE;
138 : }
139 : else
140 : {
141 5166 : return ORIENTATION_NEGATIVE;
142 : }
143 : }
144 :
145 55114 : B2DVector getPerpendicular( const B2DVector& rNormalizedVec )
146 : {
147 55114 : B2DVector aPerpendicular(-rNormalizedVec.getY(), rNormalizedVec.getX());
148 55114 : return aPerpendicular;
149 : }
150 :
151 67168 : B2DVector getNormalizedPerpendicular( const B2DVector& rVec )
152 : {
153 67168 : B2DVector aPerpendicular(rVec);
154 67168 : aPerpendicular.normalize();
155 67168 : const double aTemp(-aPerpendicular.getY());
156 67168 : aPerpendicular.setY(aPerpendicular.getX());
157 67168 : aPerpendicular.setX(aTemp);
158 67168 : return aPerpendicular;
159 : }
160 :
161 857493 : B2DVector operator*( const B2DHomMatrix& rMat, const B2DVector& rVec )
162 : {
163 857493 : B2DVector aRes( rVec );
164 857493 : return aRes*=rMat;
165 : }
166 :
167 140622 : B2VectorContinuity getContinuity(const B2DVector& rBackVector, const B2DVector& rForwardVector )
168 : {
169 140622 : if(rBackVector.equalZero() || rForwardVector.equalZero())
170 : {
171 35160 : return CONTINUITY_NONE;
172 : }
173 :
174 105462 : if(fTools::equal(rBackVector.getX(), -rForwardVector.getX()) && fTools::equal(rBackVector.getY(), -rForwardVector.getY()))
175 : {
176 : // same direction and same length -> C2
177 57948 : return CONTINUITY_C2;
178 : }
179 :
180 47514 : if(areParallel(rBackVector, rForwardVector) && rBackVector.scalar(rForwardVector) < 0.0)
181 : {
182 : // parallel and opposite direction -> C1
183 15538 : return CONTINUITY_C1;
184 : }
185 :
186 31976 : return CONTINUITY_NONE;
187 : }
188 : } // end of namespace basegfx
189 :
190 : /* vim:set shiftwidth=4 softtabstop=4 expandtab: */
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